全球研究機構MarketsandMarkets最新發布的研究報告顯示，2020年全球機器視覺市場規模為107億美元，到2025年，該市場將增長至127億美元。工業4.0時代，對全面自動化、高精度質量檢測的需求不斷擴大，成為機器視覺市場穩步增長的驅動力，用視覺引導機器人完成作業成為主流操作模式。

目前主要的視覺深度傳感器方案有結構光、TOF和純雙目三類。TOF的工作原理是給目標連續發送光脈沖，然后接受從物體返回的光脈沖，通過計算光脈沖飛行往返時間，來測定目標物距離。結構光是通過主動發射特定圖案的條紋或光斑，再根據視差反算物理距離。TOF和結構光的局限在于主動光容易受可見光和物體表面干擾，所以更適合室內和短距離的應用場景。而雙目是通過自然光，使用三角測量法根據物體匹配點的視差反算物體距離，測量距離覆蓋范圍廣，能適用更豐富的場景。目前采用“雙目+結構光”機器視覺方案，抗環境干擾能力增強，精度更高，魯棒性更好。

隨著工業自動化程度越來越高，對機器人智能化提出了更高的要求。雖然機器人已廣泛應用于物流貨物分揀、手機制造等領域，但是機器人并沒有像人類一樣敏銳的視覺和觸覺，無法感知周圍環境的變化，在物體識別、精準定位、自由抓取上還需要繼續精進。

海伯森在光學傳感器和力學傳感器領域深耕多年，具有眾多前沿科技成果，機器人“3D視覺自由抓取方案”能實時進行信息采集與處理，具備自身姿態和方位的感知能力，能夠實現較高精度的環境測量和自適應控制。

自主識別定位，智能化程度高

機器人的工作場景一般較為復雜，周圍遍布各種設備和物體，由于不同方位的遮擋影響了機器人的感知能力，在實際識別、抓取、堆放過程中容易發生碰撞，操作的穩定性得不到保證。海伯森“3D視覺自由抓取方案”采用雙目結構光，對物體的感知能力全面提升，可自主識別無序擺放的不同種類不同形狀的物體，識別多面體朝向，抓取同時調整目標位姿，根據周圍環境靈活分揀，高效穩定，適用于多種復雜場景。

精度高，定位準

“3D視覺自由抓取方案”采用3D深度相機雙目架構，掃描精度0.01mm-0.1mm，定位精度0.03mm-0.5mm。真正賦予了機器人像人類一樣的三維視覺能力，能夠快速感知物體，精準定位物體的位置和方向，實現自由抓取。

響應迅速，反應靈敏

機器人的工作場景中貨品堆積量大，如果不能快速完成抓取，不斷增加的貨物會擠占大量空間，影響機器人的操作流程。“3D視覺自由抓取方案”采用3D數據采集系統，能夠快速識別匹配深度圖像，抓取系統反應靈敏，抓取速度最快可達2s，以極短的時間完成貨物抓取、碼放，為企業提升運營效率，節省了人力成本和管理成本，促進工廠和企業的升級改造。

精確判斷，智能抓取

“3D視覺自由抓取方案”具有智能化的控制系統，可對目標物和框架精確識別和判斷，智能規劃抓取路徑，自動選擇合適的機器人運動路徑和進入角度，避免自碰撞和環境碰撞。

力控抓取，安全穩定，操作便捷

機器人在抓取不同物體時，如果沒有柔性力控系統，容易造成物體損壞、滑移、墜落，損耗較大。海伯森“3D視覺自由抓取方案”采用高端力學傳感器，通過觸覺反饋來計算抓取算法。機器人能根據物體的性狀、質地、重量，進行力控抓取，保護夾爪和目標物不受損傷。同時與煩瑣、復雜的傳統機器人編程方式不一樣，“3D視覺自由抓取方案”實行一體化設計，界面簡潔，操作簡單，用戶只需經過簡單培訓，即可操作。

 

適用領域廣泛

“3D視覺自由抓取方案”精確適配各種軟硬件方案，也可支持多種主流品牌的機器人，ABB、艾利特、EPSON、ESTUN、哈工智能、節卡、配天、KUKA等品牌機器人都可適用。“3D視覺自由抓取方案”可廣泛適用于物流貨物分揀、醫療用品分類、無人超市、汽車零部件分揀等領域，實現精準的智能化定位、識別、分揀，大幅提高工作效率。

“3D視覺自由抓取方案”的高度自動化、高精度和環境適應能力強等特質，將為高速發展的物流分揀系統打開“新視界”。“3D視覺自由抓取方案”通過圖像識別系統對機器人進行視覺引導，根據不同的垛型要求，對不同品種、材質、重量的貨物實現靈活、復雜的拆垛、分揀、碼垛動作。該方案通過優化內部結構系統，可為物流行業規避多種風險，避免發生碰撞、倒塌，使得操作過程更智能、柔性。

在機床分揀領域，可對任意擺放的工件進行視覺定位、準確抓取，對沾油的工件、帶曲面結構的復雜工件都可實現高精確度的識別分揀。“3D視覺自由抓取方案”可在復雜環境下，完成工件上下料、雜亂堆放工件歸整碼放等。

提供定制化服務

海伯森一直致力于高端智能傳感器的技術革新，積極打造技術領先的民族品牌，不斷為客戶提供更優質和多元化的服務。“3D視覺自由抓取方案”可根據需求為客戶進行定制化服務，憑借多年的技術積累，力求為客戶提供更具創造性、更貼合實際的機器人抓取方案。

海伯森“3D視覺自由抓取方案”真正給機器人創造了一雙讀懂世界的“慧眼”，讓機器人“眼”觀世界，觸“手”未來。

作為推動工業轉型升級的引擎，高端裝備制造業一直是各個國家和地區提升核心競爭力的重中之重。隨著新一輪的科技革命和產業變革的深化，高端裝備制造業將面臨著前所未有的挑戰。海伯森將以需求為指引，以技術為支撐，繼續在高端傳感器領域實現科研突破，為客戶開發出更多前沿產品和解決方案，推動產業結構升級。