隨著宇樹科技、樂聚智能、智元機器人等人形機器人頭部整機廠密集啟動IPO、并購上市等資本化動作，行業開始邁入“產業化+資本化”雙輪驅動的爆發前夜。但業界認為，人形機器人行業仍面臨商業化落地場景不清晰、產業生態不健全、成本高企、相關標準統一化進程滯后等多重挑戰。

頭部廠商IPO潮起

近來，國內人形機器人頭部企業紛紛啟動IPO、并購上市等資本化動作。

11月10日，中信證券披露的《關于宇樹科技股份有限公司首次公開發行股票并上市輔導工作完成報告》顯示，宇樹科技擬申請在中國境內首次公開發行股票并上市，由中信證券開展輔導工作。

公開信息顯示，宇樹科技成立于2016年，如今已發展成為機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等領域的頭部企業。宇樹科技的此次上市輔導于2025年7月18日正式被浙江證監局受理并備案，從備案到完成輔導僅用了不到四個月的時間。

此前的10月30日，樂聚智能已在深圳證監局進行輔導備案，正式開啟IPO。而智元機器人則選擇通過收購控股上市公司股權，加速資本化。10月30日，科創板新材料公司上緯新材披露，智元機器人通過協議轉讓和要約收購，最終獲得上緯新材63.6232%的股份。

除謀求A股上市外，今年以來已有樂動機器人、優艾智合、珞石機器人等多家機器人企業遞交港股招股書，擬于主板上市。

此外，還有多家企業通過股改完成上市前的最后準備。比如，“杭州云深處科技有限公司”將公司名變更為“杭州云深處科技股份有限公司”，智元機器人關聯公司“智元創新（上海）科技有限公司”也變更為“智元創新（上海）科技股份有限公司”。

“人形機器人頭部廠商加速資本化，實現從私募融資到二級市場的跨越，本質是行業發展到特定階段的合理選擇。當技術迭代與產能擴張對資金的需求超出私募融資的適配范圍，IPO成為頭部企業打通長期資金渠道的關鍵路徑。”上海交通大學楊明教授在接受《經濟參考報》記者采訪時稱。

“不過，登陸公開資本市場意味著企業的商業模式可行性、盈利能力穩定性等核心指標需接受市場商業價值與監管合規性的雙重檢驗。而一旦成功實現IPO募資，企業將獲得充裕且可持續的資金支持，不僅可反哺核心技術迭代、供應鏈優化與產能規模化建設，更能推動上下游產業鏈的協同升級。”楊明補充說。

“整體上看，人形機器人還處于‘技術驗證’和‘場景探索’循環迭代的發展階段，并在工業制造、商業零售、巡邏巡檢等領域得到了初步驗證。本輪IPO可加速產業的技術提升和成本下探，對推動人形機器人的規�；�落地應用具有重要意義�！敝袊�信通院人工智能研究所安全與具身智能部高級工程師王堯在接受《經濟參考報》記者采訪時表示。

產品技術不斷迭代

“與2023年至2024年以‘概念和技術的共識’為核心驅動力的融資熱潮不同，本輪投融資的核心是‘技術驗證和場景落地預期’，更加重視‘技術-應用’的閉環，強調‘產業兌現’能力�！蓖鯃蛘J為。

今年以來，人形機器人技術不斷迭代，在硬件結構、智能控制系統、核心零部件等多個維度取得了突破性進展，多家企業已實現小批量交付。

從技術來看，10月底，樂聚機器人全新升級了“更懂工業”的KUAVO 5/5-W人形輪臂雙形態機器人。樂聚機器人方面表示，KUAVO 5/5-W采用工業級電氣接口設計，實測不停機狀態下持續工作大于8小時，關節通信頻率翻倍，雙臂可負載10kg，雙足可適應多種地形，身體可以360度旋轉作業。11月初，小鵬汽車新一代人形機器人IRON亮相，其擬人般的輕盈步態引發關注。據小鵬汽車董事長何小鵬介紹，全新一代IRON擁有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚和82個關節自由度，結合AI大模型，可實現高度擬人化動作。

從量產來看，10月16日，智元機器人聯合均普智能首發了人形機器人精靈G2，并同步開啟首批交付商用。當天，均普智能宣布，將建設年產能“3000臺+”的具身智能機器人生產線，為精靈G2進入更多制造企業的工業場景進行提前布局和準備。

11月28日，優必選成功中標江西九江市人形機器人數據采集與訓練中心項目，中標金額為1.43億元。該項目將采用優必選可自主換電的最新款工業人形機器人Walker S2。截至目前，不含全尺寸科研教育人形機器人“天工行者”及小型人形機器人“AI悟空”，優必選Walker系列人形機器人全年訂單總金額已達到13億元。

多重挑戰仍存

當下，人形機器人行業仍面臨多重挑戰，資本注入能否真正推動產業跨越鴻溝，成為市場關注的焦點。

“目前人形機器人行業面臨的挑戰，可以歸納為‘技術能力無法滿足應用需求’‘產品成本無法滿足客戶預期’和‘標準體系無法滿足企業發展’�！蓖鯃虮硎�。

具體來看，技術能力上，人形機器人還無法實現大部分非結構化和長流程任務，尚未具備有價值的作業能力。產品成本上，國內具備實用功能的全尺寸整機產品價格還比較高，距離綜合投入產出比優于人工的規�；�推廣“拐點”還比較遠。標準體系上，人形機器人相關的能力標準、安全標準、零部件標準和測試標準均處于初步階段。目前，中國信通院正聯合40余家單位圍繞模型+本體（含人形機器人），構建具身智能基準測試（EAI-bench）標準，旨在解決測試場景分散、任務碎片化且評價準則不統一等行業痛點。

“通過IPO可以引導更多社會資本入局，加速人形機器人技術的進一步的升級和產品成本的進一步下降。而標準體系的建設則需要行業凝心聚力、共同推動。”王堯強調。

“人形機器人的核心技術原型驗證已基本完成，行業正逐步邁向商業化落地，但商業化場景不夠清晰、產業鏈協同效率不足和產品成本高企，制約了其大規模普及，需通過拓展標桿場景、推進規模化生產、供應鏈優化等方式推動成本下行。此外，作為核心動力部件的電池，其能量密度、續航能力與安全性等指標，也需進一步突破以充分適配商業化落地實際需求。”楊明說。