2022年9月16日，2022世界智能網聯汽車大會（簡稱2022WICV）在北京順義召開。會上，多家自動駕駛車企攜當家車型展出。其中，福田汽車歐曼銀河穿越版閃耀亮相。行業智能化的風口下，福田汽車自動駕駛有何優勢？歐曼銀河穿越版又有哪些看點？

方得網為您現場報道。

厘米級感知+域控制器 打造智能重卡天花板！

歐曼銀河穿越版是福田汽車基于干線物流需求開發的高端智慧物流重卡。方得網了解到，歐曼銀河穿越版目前已能滿足L4級別自動駕駛功能。

自動駕駛的核心邏輯就是感知與控制，而歐曼銀河穿越版在這兩方面都做到了行業領先。目前，自動駕駛感知領域存在兩種主流模式：以特斯拉為首的視覺捕獲和國內流行的雷達監測，而歐曼銀河穿越版則采用了“多元化感知及融合系統架構”，將兩者融為一體。一方面，整車搭配視覺感知前三目攝像頭實現前向長距、中距和短距不同場景下對道路信息和目標信息的識別。另一方面，前向激光雷達、前向毫米波雷達和側向四個角雷達協同監測，實現了車輛全方位感知覆蓋。搭配高精度定位和高精度地圖，多元傳感器目標信息實現了有效融合，整體感知性能水平已經提升到了厘米級！

在控制器方面，歐曼銀河穿越版搭配了目前行業先進的自動駕駛域控制器，集成高算力SOC芯片，AI算力高達200+TOPS！通過布置自動駕駛系統的感知、融合、定位、地圖、決策和算法規劃，實現了對現實運營場景的有效“理解”。

基于高水平傳感器和域控制器的支持，歐曼銀河穿越版實現了高級別的自動駕駛功能，如巡航控制、跟車控制、車道居中保持、跟車啟停等，并針對干線物流場景下端到端的自動駕駛進行落地研究。同時，為了應對突發狀況，整車系統也可以實施穩健的安全策略，控制車輛進入最小風險狀態。

六年打磨 從輕卡到重卡 歐曼銀河終“亮劍”

此次歐曼銀河穿越版“亮劍”背后，是福田汽車自動駕駛團隊六年的堅持打磨。

在2016年福田汽車自動駕駛開發初期，自動駕駛算法還很不完善，車輛問題也比較多。只是解決路口處行人避障停車的項目，團隊工程師就測試了一次又一次，不斷調整參數，只為了保證車輛行駛的舒適性與可靠性。為了使400多項測試功能全部滿足要求，在初期長達8個月的開發周期中，福田汽車自動駕駛團隊成員幾乎沒有一天按時下班休息。在自動駕駛團隊的堅持下，福田汽車2016年推出了國內首款自動駕駛輕卡。

基于輕卡研發基礎，福田汽車自動駕駛團隊在2018年開始投入自動駕駛重卡樣品研發。2019年，福田汽車自動駕駛團隊參加國內首次商用車隊列跟馳技術公開試驗，成功實現70km/h的車速下，重卡車輛間距10米，通信時延保持在5ms以內，業內領先。

一次次核心攻關、一次次技術突破，歐曼銀河穿越版亮相背后是福田汽車自動駕駛團隊的堅持與初心。國內首款自動駕駛輕卡、首張商用車自動駕駛公開道路測試牌照、首批智能網聯汽車高速公路道路測試牌照，是福田汽車自動駕駛團隊的功勛印記。目前，福田汽車已經擁有集合重卡、客車、輕卡、VAN等在內的L3+自動駕駛車輛，完成了不同場景下商用車自動駕駛標準測試累計421項。

協同未來 打造自動駕駛商業化運營新典范

除了自主團隊技術攻關外，歐曼銀河穿越版的落地也是一系列全新產業集群的協同合成果。據方得網了解，福田汽車已經與華為、百度、主線科技、京東物流、福佑卡車等企業開展多方面戰略合作。依托智能網聯平臺，形成完整的閉環生態系統，實現車聯網、大數據、自動駕駛、輔助駕駛、智能座艙等智能化產品落地。

目前，福田汽車車聯網接入車輛突破200萬，是國內最大的商用車車聯網平臺之一。基于智能網聯技術，福田智能駕駛解決方案已經覆蓋高速、港口、礦山、智慧城鎮公交、城市物流車、城市最后一公里載客、智能園區物流、景區擺渡車等場景。通過首鋼園區、世園會、雄安新區及冬奧場景等政府項目的協同落地，積累了大量自動駕駛商業化運營經驗。

結語：智能化的風口下，福田汽車正在以自主技術研發為突破，協同政府、產業伙伴、客戶，共同打造商用車自動駕駛商業化運營新典范。此次歐曼銀河穿越版的亮相已然彰顯了福田汽車的實力與魄力。

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