●　本報記者　張興旺

近日，小鵬汽車發布全新一代人形機器人IRON，并將于2026年底量產，優先進入商業場景提供服務。特斯拉表示，其人形機器人的試生產產線已經開始運行，規模更大的第三代人形機器人的生產線將于2026年建成投產。

國金證券認為，2026年將成為全球人形機器人產業“iPhone”時刻，進一步推動相關領域發展。專家認為，人形機器人產業鏈有望迎來大規模量產時代，整機和零部件產業鏈公司將受益。

多家公司披露人形機器人業務進展

中國證券報記者注意到，近期，長安汽車、美的集團、中聯重科等多家上市公司披露了人形機器人業務進展。

日前，中聯重科在接受機構調研時表示，公司自2024年起布局具身智能人形機器人。目前已推出多款自主研發樣機，具備軟硬件一體化全棧自研能力，發布了云谷具身智能大模型和工具鏈，機器人關鍵零部件均為自主研發，包括行星關節模組、擺線關節模組、減速器、控制器、電機等，還自建百工位訓練場，已有數十臺人形機器人進入工廠作業。

11月7日，長安汽車表示，在人形機器人領域，聯合頭部合作伙伴共同研發人形機器人，突破機器人“大腦”“能源”“驅動”等核心技術。11月初，美的集團表示，人形機器人方面，公司工業用人形機器人“美羅”開始進入美的洗衣機荊州工廠，并開始參與信息收集、設備維護、固定巡檢等任務，以及參與設備上下料、物料搬運等標準化作業流程。在2025世界人工智能大會（WAIC）上，公司的家用人形機器人“美拉”完成全球首秀。

華金證券研報稱，隨著人形機器人行業加速發展，靈巧手的研發從科研機構逐步邁向產業，整機企業如特斯拉、宇樹科技、優必選等均進行靈巧手的自研工作，零部件企業中星動紀元、魔法原子、靈巧智能等也開發各類人形機器人靈巧手產品。

11月初，偉創電氣發布多款機器人核心部件產品，面向人形、協作類與移動類機器人等多元場景，全新推出覆蓋靈巧手、關節模組、電機與驅動器在內的具身智能核心部件。

近日，震裕科技公告稱，為把握市場增長機遇，公司計劃進一步擴大現有業務產品產能并建設新興領域業務產品產能。結合行業發展趨勢及公司戰略規劃，公司和寧海縣投資促進中心簽訂《戰略合作協議》，計劃于2025年－2030年期間在寧海縣投資建設精密部件制造裝備及工藝裝備和精密結構件、人形機器人精密模組及零部件項目，投資總額為21.1億元。

促進產業鏈協同發展

國信證券研報稱，宇樹科技發布新款H2仿生人形機器人，特斯拉明年將發布新一代人形機器人Optimus　V3，機器人設計上將更擬人化，人形機器人的各項能力仍在快速提升。人形機器人產業鏈有望迎來大規模量產時代，整機和零部件產業鏈公司都將深度受益。

東方證券稱，2025年優必選、越疆、宇樹科技、智元機器人等接連斬獲人形機器人訂單，且應用場景逐步從科研走向工業、教育、展覽等領域，反映了人形機器人產業正在向規模化量產階段加速邁進，有望帶動人形機器人零部件產業鏈實現協同發展。

均普智能表示，公司和智元機器人建立了良好的合作關系，為智元機器人的人形機器人、輪式機器人等產品提供總成和檢測服務。

奧比中光表示，面向人形機器人領域，公司可提供單目／雙目結構光、激光雷達、iToF等全技術路線3D視覺傳感器和視覺感知方案。公司與微軟合作的Femto系列iToF相機以及公司近年推出的Gemini　330系列雙目結構光相機，可用于各類人形機器人在室內外復雜場景進行視覺應用。

對于人形機器人客戶拓展情況，步科股份表示，公司在2025年前三季度積極拓展海內外客戶，國內方面已與多個頭部客戶持續推進合作，并實現小批量及大批量交付，預計2026年將進入大規模放量階段。產品方面，公司聚焦足式和輪式人形機器人，主要出貨產品為無框力矩電機和中空驅動器（搭載電磁編碼器），并為少量客戶提供模組服務，相關產品與生態伙伴共同完成。2025年前三季度無框力矩電機出貨量約為43000臺，同比增長約189％。

東莞證券研報稱，在政策、技術與資本多重利好因素驅動下，中國人形機器人市場正處在產業化落地的關鍵階段，未來發展前景可期。據高工機器人產業研究所預測，到2030年，全球具身智能人形機器人市場規模有望突破2000億元。中信建投證券研報稱，繼續看好人形機器人產業發展趨勢。