羊城晚報記者 黃婷 實習生 列綺童

11月以來，廣東人形機器人從幕后火向臺前。

隨著粵港澳大灣區迎來“全運時刻”，3臺全自主具身智能人形機器人登上第十五屆全國運動會開幕式舞臺，莊重地敲響青銅句鑃，為觀眾演繹一曲《彩云追月》。而在幾天前的十五運會火炬傳遞深圳站現場，人形機器人“夸父”手持火炬，完成百米傳遞任務。

把目光轉向產業領域，近期最受關注的一幕，莫過于廣州企業小鵬推出的IRON人形機器人邁著絲滑“貓步”亮相，顛覆了大眾對機器人步態僵硬的一貫認知。

這些刷屏全網的“名場面”，折射出廣東人形機器人正在加速進化的產業現實。

在臺前，廣東人形機器人可以是能跑會演的氣氛擔當；當轉向幕后，它們則搖身一變，化身能干好活的“新工人”“好保姆”，精準適配工業、家庭等多元場景。這種轉變說明，廣東人形機器人已不滿足單一的技術展示，而是全面擁抱以應用和交付為核心的產業化“下半場”。

“名場面”出圈：不僅能跑會演還能干活

11月9日，在十五運會開幕式的舞臺上，隨著一聲青銅顫音劃破夜空，3臺由深圳市優必選科技股份有限公司（以下簡稱“優必選”）研發的全自主具身智能人形機器人Walker S2，敲響廣州南越王墓出土的“文帝九年”青銅句鑃，奏響開幕曲《彩云追月》，上演了一場過去文明與未來科技的跨時空對話。

人形機器人“樂手”首次登上國家級綜合性運動會開幕式，意義非凡。為了確保表演的精準流暢，前沿智能技術與高精度運動控制在背后提供了關鍵支撐。

優必選首席品牌官譚旻在接受采訪中表示，在演奏環節，他們運用了全身力位混合控制技術，結合高精度視覺識別系統，實現了±2毫米級的敲擊定位精度與10毫秒內的毫秒級動作同步，以媲美人類樂師的穩定力度精準自主激活每件青銅句鑃的獨特音色。

無獨有偶，在幾天前的十五運會火炬傳遞中，作為“深圳智造”的代表，全球首個5G-A人形機器人“夸父”手持1.6千克的火炬，步履穩健�！翱涓浮蹦茉诨鹁鎮鬟f中應對斜坡、人群等復雜環境，核心在于樂聚（深圳）機器人技術有限公司聯合高校優化的運動控制算法，可顯著提升其抗擾性及復雜地形適應性，確保傳遞過程萬無一失。

事實上，讓人形機器人站到聚光燈下，其意義遠超于單純的“秀肌肉”。它既是對技術的公開驗證，也能將前沿科技成果直觀地呈現在大眾面前。

近期廣州企業小鵬發布的人形機器人所引發的“真人扮演”爭議，恰是這一意義的體現，一舉打破了大眾認知中對于機器人動作僵硬的刻板印象。

11月5日，小鵬發布了全新一代人形機器人IRON。該機器人步態與人類極為相似，以至于不少人質疑其由真人假扮。面對爭議，小鵬汽車董事長何小鵬不僅發布了一鏡到底的拉開背側拉鏈的自證視頻，還在隨后的發布會上剪開其腿部覆蓋件，公開展示內部的機械結構，展現出十足的技術底氣。

企業端密集的技術突破，往往是產業和需求爆發的序章。如今，這些能跑會演的廣東人形機器人，正在完成從實驗室到公開舞臺、再到市場的關鍵一躍。

例如，優必選把工業場景作為主攻方向，面向汽車、3C半導體等行業客戶；樂聚機器人已在科研、商業、工業三大場景實現穩定交付。而小鵬IRON預計將在2026年年底量產，并優先進入商業場景提供服務。

“訂單熱”頻現：廣東人形機器人加速進化

在外形神態高度擬人化之后，人形機器人如何做到“形神兼備”？

2025年被視為人形機器人產業化落地的元年。隨著產業化的加速，問題的答案已經浮出水面，技術突破和場景落地缺一不可。

清華大學人工智能研究院智能機器人中心主任孫富春表示：“傳統的強化學習不是具身智能，具身智能一定要有反饋能力，就像人在操作物體時眼睛要不斷地看，手要不斷調節，通過聯想上升到知識層面去引導學習�！彼�坦言，真正成熟的人形機器人，其身體與智能都需要在與環境的交互中共同進化。

進入今年下半年，行業風向也在悄然轉變。隨著產業化的加速，“搶訂單”和“上崗”成為整個行業的焦點。羊城晚報記者梳理發現，在需求牽引下，廣東人形機器人企業訂單量迎來爆發式增長，億元級訂單和千臺乃至萬臺級交付成為常態。

近期，優必選的具身智能人形機器人Walker S2再獲1.59億元訂單，此前2.5億元人形機器人訂單刷新全球紀錄，全年訂單金額累計突破8億元；眾擎機器人9月與多倫科技達成戰略合作，未來3年將交付不少于2000臺具身智能機器人，覆蓋公安執法、交通管理等場景；越疆科技簽下超8050萬元采購合同及與藍思科技的深度戰略合作，獲1000臺協作機器人訂單；天太機器人拿下全球首個具身智能人形機器人1萬臺訂單……

透過這些訂單不難發現，廣東人形機器人企業斬獲的訂單覆蓋場景廣泛，既有汽車、3C制造業的工業需求，也有覆蓋公共服務、醫療領域的服務類應用，甚至吸引了海外客戶主動接洽定制化開發，市場認可度持續攀升。

站在這一關鍵轉折點上，“廣東造”人形機器人的進化之路，離不開本土完備的產業鏈生態與廣闊的市場需求。

經過數十年的發展，廣東已成為中國最大的智能機器人產業聚集區。工業機器人產量連續五年位居全國第一，占全國總產量的44%；涵蓋“大腦—五官—肢體”的人形機器人全產業鏈也初步構建。從核心零部件采購到整機組裝，再到技術研發、場景測試，廣東都能為人形機器人企業提供“一站式”配套。

政策賦能與市場優勢的協同發力，進一步放大了廣東的產業優勢。

今年，《廣東省推動人工智能與機器人產業創新發展若干政策措施》正式出臺，聚焦核心技術攻關、打造應用場景等，提出了12條“干貨”政策措施，加快打造全球人工智能與機器人產業高地。

從幕后走向臺前，廣東人形機器人以精準靈動的風采，亮出了“廣東智造”的新名片；而從臺前回歸幕后，它們將憑借如火如荼的交付熱潮，走向工業生產線和千家萬戶，開啟規�；瘧�用的新征程。