本報記者 賈 麗

北京人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“北京人形”）在人形機器人領域動作頻頻。近日，北京人形聯(lián)合深圳市優(yōu)必選科技有限公司（以下簡稱“優(yōu)必選”）宣布，正式開放通用具身智能平臺“慧思開物”SDK（軟件開發(fā)套件），標志著以“開源開放”為核心的具身智能生態(tài)建設邁入新階段。隨后，北京人形推出開源具身世界模型WoW。這一模型面向行業(yè)開源后可以幫助更多具身智能機器人快速學習掌握各項技能。

談及近期一系列動作，北京人形相關負責人對《證券日報》記者表示，北京人形加速構建從底層到應用層的開源創(chuàng)新體系，助力行業(yè)打造“最好用”的機器人。為適配物料搬運等實際應用場景，北京人形團隊基于“慧思開物”平臺開發(fā)了專用模型。該模型經(jīng)過海量不同規(guī)格料箱的訓練，使機器人獲得了強大的泛化識別能力，能智能應對各類料箱的抓取任務。這意味著，在新工廠部署時，搭建這一模型的機器人可以迅速上崗作業(yè)，極大地提升生產(chǎn)線快速響應能力。

北京人形具身智能負責人車正平表示，通過具身智能平臺以及具身世界模型等，在底層架構上，北京人形構建了覆蓋仿真與真機全鏈路的具身智能數(shù)據(jù)體系，以數(shù)字孿生與虛實融合采集方案，為不同機器人本體與場景任務提供高質量訓練支撐。

中國科學院自動化研究所研究員王飛躍表示：“開源是具身智能產(chǎn)業(yè)化的關鍵催化劑。北京人形的‘平臺+模型’雙開源策略，相當于為行業(yè)提供了‘操作系統(tǒng)+大腦’的基礎設施，這將吸引更多開發(fā)者參與創(chuàng)新，形成技術迭代正循環(huán)�！�

中國機器人CR教育培訓標準委員會委員魏國紅對《證券日報》記者表示，北京人形的開源開放戰(zhàn)略不僅將加速技術迭代，更有望重塑行業(yè)競爭格局，推動人形機器人從“實驗室”走向“生產(chǎn)線”和“生活場景”。

技術開源的同時，北京人形正加速推動商業(yè)化落地。北京人形相關負責人透露，自2025年9月份起，北京人形的“具身天工2.0”與“天軼2.0”機器人已進入福田康明斯發(fā)動機工廠，在無人生產(chǎn)線上自主完成料箱取放、搬運等任務。

此外，北京人形“具身天工Ultra”機器人此前已在李寧運動科學實驗室用于跑鞋測試，通過精準模擬人類跑步姿態(tài)采集數(shù)據(jù)，解決了傳統(tǒng)測試受個體差異限制的難題。

除北京人形外，其他企業(yè)也在推動商業(yè)化落地。優(yōu)必選已在工業(yè)場景實現(xiàn)Walker S的批量應用；松延動力新一代人形機器人首發(fā)3個小時內銷量突破200臺；今年加速進化機器人出貨量已超700臺，實現(xiàn)全球市場交付，加速構建從技術到應用的全鏈路生態(tài)。整體來看，頭部企業(yè)紛紛推動人形機器人終端價格降低，并從“單點技術突破”轉向“場景生態(tài)競爭”。

中國物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)會秘書長柏斯維對《證券日報》記者表示，人形機器人行業(yè)呈現(xiàn)加速發(fā)展態(tài)勢。開源生態(tài)成為競爭高地，從算法模型到開發(fā)工具的全棧開源，正替代封閉研發(fā)模式，成為頭部企業(yè)吸引生態(tài)伙伴的核心策略；工業(yè)場景率先規(guī)模化，相比服務場景，工業(yè)場景的標準化需求與明確投資回報率更易推動機器人商業(yè)化，物流、汽車制造、3C電子成為必爭之地；軟硬一體化能力決勝未來，從單純硬件性能比拼轉向“算法+數(shù)據(jù)+場景”的綜合競爭，如北京人形通過“具身天工”（硬件）與“慧思開物”（軟件）協(xié)同，實現(xiàn)“1+1＞2”的效果。