早在上世紀七八十年代，我國第一座由計算機控制的自動化立體倉系統完成了研發工作，并投入實際應用，但受制于彼時基礎工業薄弱、經濟發展限制因素影響，自動化倉儲物流系統并沒有得到迅速普及。直至加入世貿組織，我國各類市場主體積極融入全球化貿易，包括AGV等新技術產品在內的自動輸送、存儲系統水平得到了顯著提高，高速分揀系統的應用行業逐步廣泛化，從最初的郵政行業應用逐漸滲透到零售、醫藥、煙草等市場各行業。特別是2010年B2C電子商務的蓬勃發展，自動化物流系統上下游進入高速發展階段，市場保有量年均增長不斷攀升，自動化倉儲技術與裝備的發展也迎來春天。

隨著國內物流倉儲更大規模、更高柔性、更高效率、更低成本的發展需要和趨勢，作為倉儲物流活動中的重要組成部分，AGV技術裝備的研制與應用在政策與市場的雙重影響下，獲得了長足發展的條件與契機，也在此發展過程中，憑借技術力量實現諸多方面的突破與革新發展。

首先，從應用層面來看，AGV技術裝備從單一應用模式逐漸轉變為復合式應用模式。如果將倉儲物流的自動化技術簡單地劃分為存儲技術、輸送和運輸技術、揀選技術、復核技術、包裝技術、分揀與發貨技術、以及信息技術等等類目，那么傳統AGV的應用模式較為單一，例如，存儲環節的AGV和物料搬運環節的AGV在過去分工簡單，各司其職。近年來，隨著包括PLC及控制元器件、自動識別裝置等在內的關鍵零部件與核心技術不斷升級，今天的AGV機器人正在向復合型應用轉型，以博俐運（BALYO）為例，其AGV機器人可用于托盤的搬運、運輸、存儲和分揀等多個環節，能夠高效應對倉儲物流柔性發展、物流中心聚集化發展的市場需求。

其次，從AGV裝備與人工協作方式的變化層面來看，AGV貨到人揀選技術正在新興行業得到廣泛應用。以電子商務行業為例，在傳統大型電商平臺和零售商的自有倉庫中，常見的貨物輸送工具是傳輸帶和轉盤，這種輸送裝備一方面需要配合“人到貨”傳統揀選方式，大量的帶空傳送還會降低相關人員的工作效率；另一方面倉庫的建筑部署成本也非常高，對于需要控制成本的企業而言并不友好。相較之下，由于更易部署、更高效和更靈活等方面的絕對優勢，貨到人揀選技術正在受到企業青睞。以博俐運的AGV托盤揀選技術為代表，AGV機器人可以在無需改變倉庫建筑布局的情況下，靈活穿梭于貨架、巷道與揀選站點之間，智能化靈活應對復雜的倉庫環境，并以托盤為單位縮短貨品的進出庫時間。在此過程中，倉庫工作人員只需在集中分揀區域對貨品信息進行核實和錄入即可，這些優勢對于大型配送中心、物流樞紐，尤其是電子商務配送中心來說，優勢尤為明顯。

以博俐運等托盤移動技術研發企業為代表，憑借技術優勢與革新經驗，他們讓AGV技術裝備基本完成了從“車”到“機器人”的智能化升級過程。從傳統的電磁軌道行進路徑，到掃描識別行跡指令，從雷達傳感器感知環境，再到現今的自然導航與3D識別技術，AGV機器人克服了傳統導航技術（如磁條軌道和掃描行進等）帶來的行駛路線固定、靈活性差的缺點；同時，3D識別技術的應用解決了機器人的空間定位問題，讓機器人能夠在人、貨、貨架之間——安全、靈活、聰明地完成托盤揀選、搬運和裝卸作業。

相應的，從倉儲的部署和運營層面來看，AGV技術裝備的進步也讓倉儲部署經歷了“從繁至簡”的發展過程。目前，隨著倉儲物流數字化水平的逐步提高，縱觀市場上具有競爭力的倉儲物流機器人品牌，大多遵循倉庫基礎設施變動最小化原則，并最大限度實現與倉庫現有設備和管理系統的連接，讓倉庫的智能化升級變得簡單、易行、成本低。

在未來，隨著互聯網、大數據、云、AI等新興技術的不斷成熟與革新，我國倉儲物流自動化、數字化與智能化發展將滲透至行業的每一角落，面對可能的轉型難點與痛點，AGV技術設備將不斷迭代并發揮更大作用。與此同時，博俐運也將充分發揮技術與經驗優勢，以更簡單的方式、更高的效率和更低的成本，助力倉儲物流行業的智能化升級。

###

關于博俐運

博俐運為倉儲物流企業提供智能托盤移動服務，通過領先技術解放人類生產力和創造力。憑借 Driven by BALYO™ 自研技術，我們將傳統標準叉車轉變為智能機器人，為全球企業提供符合國際標準的智能倉儲解決方案。博俐運領先的地理導航系統使機器人能夠自主定位并在室內自主導航，無需借助任何額外的基礎設施，即可助力企業有效提升倉儲托盤處理效率，降低企業運營成本。

博俐運目前擁有超過50項技術專利，提供堆垛車機器人、窄巷道機器人、前移式叉車機器人、機器人托盤運輸車等眾多優勢產品和解決方案。為全球眾多知名企業提供管家式倉儲服務，包括消費品、醫藥、電子商務等行業企業。博俐運總部位于法國巴黎，在波士頓、新加坡、墨爾本、廈門等地設有辦公室，能夠為美洲、歐洲和亞太區域客戶提供便捷的支持與服務。2017 年，博俐運在歐洲證券交易所上市，2021 年銷售收入達 2,180 萬歐元。

更多信息請關注博俐運微信視頻號。