本報記者 賈 麗

　　近期人形機器人企業成功融資的消息密集傳出，引發了市場廣泛關注。

　　日前，北京加速進化科技有限公司（以下簡稱“加速進化”）宣布已經完成A輪融資。此外，機器人創業公司四川具身人形機器人科技有限公司（以下簡稱“具身科技”）、鹿明機器人科技（深圳）有限公司（以下簡稱“鹿明機器人”）也相繼完成了新一輪融資。

　　北京歲月桔子科技有限公司（IT桔子）最新數據顯示，截至6月5日，今年以來國內市場人形機器人領域共有59起投資事件發生，規模達數十億元。

　　“人形機器人產業正迎來歷史性拐點。隨著AI大模型技術突破與政策紅利釋放，該領域融資規模正呈現指數級增長。創新創業的前沿企業獲得資本關注，相關核心上市公司則加速卡位產業核心環節。”中國人工智能學會理事汪鐳對《證券日報》記者表示。

　　資本熱情高漲

　　當下，資本對機器人領域的熱情正急劇升溫，其中人形機器人則展現出更強的吸金能力。

　　具身科技于5月底宣布，公司已經完成數千萬元天使輪融資，并計劃于年底發布搭載自主研發情感認知系統的機器人。

　　同期，鹿明機器人也宣布完成了“天使++”輪融資。據了解，該公司在半年內完成三輪融資，而除了融資節奏令人側目外，其投資方陣容也包含了英諾天使基金、復星銳正等知名機構。

　　據悉，鹿明機器人成立于2024年，主要產品為人形機器人及機器人關節、視觸覺模組等核心零部件。公司負責人稱，全尺寸人形機器人LUS系列采用雙足設計，已投入量產前準備，計劃在2025年實現量產。

　　加速進化也已完成由深創投集團領投的A輪融資，據悉，這筆融資將主要用于產品迭代升級和規模化量產交付。

　　資本的熱情緣于具身智能賽道的快速發展。上海烯牛信息技術有限公司平臺數據顯示，截至5月30日，2025年以來全球機器人相關投資事件超過300個，融資總規模超過200億元，這其中，我國機器人產業投資活躍度占全球的82%以上。

　　另據天眼查APP數據，截至6月5日，中國機器人相關企業超過90萬家。其中，今年前5個月新增相關企業10萬家，與2024年同期相比增長44%。

　　“公司從今年年初到現在，已經簽下了5000多萬元訂單。這得益于公司從創業之初就圍繞場景應用進行技術開發。目前公司機器人主要應用在文旅、教育等場景，并正在探索、測試養老等場景。”上海清寶引擎機器人有限公司（以下簡稱“清寶引擎機器人”）董事長王磊對《證券日報》記者表示。

　　根據開源證券報告，今年前5個月，宇樹品牌中標項目接近2024年總量；松延動力N2機器人訂單已突破2000臺；樂聚機器人2025年第一季度訂單同比增長200%。由此可見，人形機器人商業化已拉開序幕。

　　“隨著多家企業融資落定和量產在即，2025年將成為人形機器人商業化加速年，人形機器人批量進入實際應用場景。智能工廠協作、家庭情感陪伴型人形機器人有望較早實現規模商用。”中國數實融合50人論壇智庫專家洪勇對《證券日報》記者表示。

　　成長空間打開

　　雖然2025年被業界視為人形機器人產業的“量產元年”，但整體看來，人形機器人的大規模商用尚需磨礪。

　　據了解，人形機器人產業化進程仍面臨技術與成本等多重制約。從技術層面來看，當前人形機器人在決策交互、運動控制和執行的核心系統等方面存在一定技術瓶頸。成本結構方面，以特斯拉Optimus為例，其整機成本逾40萬元，但僅執行系統關節模組成本占比就高達55%。

　　“目前我國人形機器人產業在技術層面已經形成‘大腦—小腦—肢體’的完整技術架構，然而受制于訓練數據量小、硬件待完善，人形機器人在真實落地場景所做的工作仍較為有限，需要企業在產品商用落地初期，就重視關鍵技術的創新與問題的解決。”北京智同工大智能傳動技術研究院院長張馳宇在接受《證券日報》記者采訪時表示，優化關鍵零部件的成本也成為產業鏈企業推動人形機器人規模商用的重要突破口。

　　面對行業發展挑戰，我國企業也在核心產業鏈環節及生態上加快創新協作，聯合破局。

　　北京具身智能機器人創新中心有限公司、華為技術有限公司、小米科技有限責任公司等企業引領人形機器人生態及供應鏈逐步成型，正推動行業向產業化落地快速演進。北京、深圳等多地也已經形成人形機器人創新集群。

　　在關鍵零部件環節，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司的諧波減速器技術打破了壟斷，已經成功應用于天工Ultra的43個關節模塊；匯川技術的無框力矩電機與驅動器技術日趨成熟，伺服系統市占率位居國內前列，適配人形機器人關節高扭矩、高響應需求；奧比中光科技集團股份有限公司3D視覺傳感器產品在中國服務機器人領域市占率已經突破70%，領跑全球3D視覺感知市場。

　　加速進化CEO程昊表示，未來除了通用人形本體，加速進化還將推出一站式開發工具和原生基礎軟件。市場需要的是真正實用可靠、開發門檻不高的產品，如此產業生態才能走向繁榮。

　　在洪勇看來，人形機器人技術正加快成熟，并開始在特定場景如工廠、電力和導覽服務中實現商業化驗證。同時核心零部件的國產化率不斷提升，上下游企業間的協作加深。人形機器人的發展也將帶動執行器、傳感器、結構件、材料、操作系統、AI算法等多個產業鏈的快速發展。盡管面臨挑戰，但人形機器人產業潛力巨大，將為我國經濟帶來新的增長動力。

　　民生證券發布的研報稱，人形機器人板塊正從主題投資邁向成長投資。