2025年可謂人形機器人的“破圈”之年。從蛇年春晚舞臺的機器人扭秧歌，到北京亦莊的機器人馬拉松，再到浙江杭州的機器人格斗賽……人形機器人正從“實驗室”邁向各類“應用場”。這不僅是對技術的“壓力測試”，更展現了人形機器人從炫技表演逐步向實用場景突破的關鍵躍遷。

第二屆中國人形機器人與具身智能產業大會發布的《2025人形機器人與具身智能產業研究報告》顯示，2025年，中國具身智能市場規模預計達52.95億元，占全球約27%；人形機器人市場規模預計達82.39億元，占全球約50%。

在人工智能快速發展的大背景下，人形機器人產業為何會呈現爆發式增長？在人形機器人領域，中國擁有怎樣的發展優勢？未來，哪些方向會成為產業增長的“風向標”？帶著這些問題，記者進行了深度調查。

具身智能加速人形機器人“進化”

具身智能被譽為“邁向通用人工智能的重要一步”，是指智能體通過物理實體與環境實時交互，實現感知、認知、決策和行動一體化。不同于程序機器人“精密執行者”的定位，被具身智能“加持”的智能機器人，具備自主環境交互與動態決策能力，可以看作是“自主決策者”。

《自然》子刊于2023年提出：下一代AI的終極挑戰是通過具身圖靈測試，即復現生物體的感覺運動能力，包括與世界互動、靈活的行為、高效的能源利用等。“具身智能可以賦予AI身體，并具備與物理世界的交互學習能力。這不同于大模型通過圖文信息‘讀萬卷書’，而是真正意義上的‘行萬里路’。”中國信息通信研究中心人工智能研究所高級工程師張蔚敏告訴記者。

“人形機器人接入具身智能技術后，帶動其關節、模組、傳感器、靈巧手等相關部件快速創新迭代，讓泛化抓取、運動控制能力進一步增強，空間感知和操作執行能力將更加精確和靈活，大大提升了人形機器人的通用性和泛化性，降低人形機器人的開發成本，使其更快融入千行百業、走進千家萬戶。”中國電子學會高級工程師徐曼表示。

雖然目前大模型在認知和決策層面展現出巨大潛力，但業界專家指出，人形機器人在馬拉松、格斗等實際動態場景中的表現，仍離不開人類輔助，其核心瓶頸在于基礎硬件能力的不足——電池容量、運動靈活性與穩定性等關鍵問題尚未得到根本性解決。

“人形機器人行業想要真正實現革命性轉變，至少還需要3～4年的時間。”宇樹科技創始人、CEO王興興認為，在機器人行業里，硬件條件算不上最大的限制，關鍵問題還是目前機器人的AI能力未實現足夠突破，不管是AI模型、訓練數據，還是AI在實際場景中的落地應用，人形機器人都有很大的提升空間。

在張蔚敏看來，當前具身智能賦能人形機器人產業發展，面臨三大核心挑戰：首先，高質量數據獲取困難——仿真數據雖具成本優勢，但與現實情況存在差異。其次，多模態感知融合技術尚不成熟，導致對復雜環境的感知預測能力不足；同時，執行機構的精細操作精度、靈活性和人機交互的自然度、準確性有待提升。最后，智能體在跨場景、跨任務，以及從仿真到真實環境的知識遷移與泛化能力嚴重不足，難以適應現實世界的多變性和復雜性——這也是阻礙其大規模應用的關鍵瓶頸。

多重優勢促使人形機器人應用落地

在2024年世界機器人大會現場，蘇軾仿生機器人讓參觀者眼前一亮。這款由遼寧新次元公司開發的交互型仿生人形機器人，通過對古代文學、歷史知識、人物經歷的深度學習，能夠復現蘇軾的詩文和思想，并在歷史文化景區同游客互動。“機器人讓歷史人物‘活’過來，孩子們跟著學古詩的興趣明顯提高了。”帶著孩子參觀的張先生感慨。

人形機器人的發展依托于“硬件+智能”雙輪驅動——大模型鑄就“有趣的靈魂”，具身智能則塑造“好看的皮囊”。得益于這些技術進步，人形機器人逐漸走進人們的視野，在諸多領域擔當起得力助手，包括黑燈工廠的“搬運工”、24小時便利店的“夜間助手”、文旅景區的“節目演員”、失能失智老人的“陪護保姆”等。

尤其在產業方面，大模型、自動駕駛等產業蓬勃發展，帶動人形機器人實際應用落地，使其有望在工業制造、智慧交通、家庭服務等領域發揮重要作用。

中國科學院西安光學精密機械研究所研究員吳易明認為，中國工業積累形成的高質量供應鏈，是發展人形機器人、具身智能最大的底氣。同時，中國擁有大量人工智能、機器人、自動化領域的工程人才，這對人形機器人產業發展也至關重要。

“我國擁有完備的制造業體系和強大的產業配套能力，在供應鏈整合和大規模生產能力方面優勢明顯，能夠生產‘高性價比’的人形機器人。”徐曼認為，除了產業和供應鏈的優勢外，我國還擁有豐富多樣的應用場景和旺盛的市場需求，“豐富的產業活動積累了多類型行業數據，這為人形機器人的發展提供了廣闊的試驗場、數據基礎和市場空間。”

與此同時，國家和地方均高度重視具身智能發展，謀劃和推出相關政策。2025年《政府工作報告》首次將“具身智能”列為未來產業，同步強調發展智能機器人。工業和信息化部將在今年制定出臺具身智能領域創新發展政策；重慶市于去年12月出臺《重慶市支持具身智能機器人產業創新發展若干政策措施》；北京市發布的《北京市促進通用人工智能創新發展的若干措施》，提出“推動具身智能系統的研究與應用”。而在去年10月，“國家地方共建具身智能機器人創新中心”在工業和信息化部與北京市人民政府指導下成立，重點攻關行業發展共性關鍵難題，推動具身智能產品落地應用。

機器人如何擁抱更多可能

從“實驗室”走向“應用場”，人形機器人是“最優解”嗎？

青島一汽解放汽車工廠，130臺焊接機器人在飛濺中鑄就鋼筋鐵骨，機械臂按預設程序完成全車噴涂；上海國婦嬰奉賢院區，10余臺擎朗醫療機器人協助完成藥品配送、標本轉運、污物回收等任務；湖北秭歸縣陡坡臍橙園，大疆農業無人機化身“空中背簍”，破解了山區大型農機無法作業的世界難題……現實場景中，我們不難發現，“非人形”機器人也在以專精形態融入產業肌理，成為新質生產力的具象載體。

“當前，人形機器人的‘大腦’（AI決策）與‘小腦’（運動控制）的協同機制尚未成熟。在具身智能早期階段，將有限的研發資源投入特定場景的分類機器人，通過解決搬運、質檢、采摘等具體問題積累技術與數據，這才是通往通用智能的務實路徑。”上海交通大學機械與動力工程學院講席教授高峰認為，機器人產業化需從“造人”轉向“做事”，以應用驅動研發，而不應該盲目追求通用型人形機器人。

多位業界專家也表示，當技術適配的是場景需求而非外在形態時，機器人革命的邊界才能真正邁向無限可能。

張蔚敏從具身智能的概念層面作出分析：“‘具身’是具身智能的前提，即具有身體且能通過交互、感知、行動等能力執行任務，具身本體的形態不必限制在外觀上的‘人形’。”

徐曼認為，除了人形機器人，具身智能的應用載體還可以是匹配不同場景需要的各種形態的各類機器人（如工業機器人、服務機器人、特種機器人等），以及智能網聯汽車、智能眼鏡、智能家電、智能安防設備、無人機等各類智能化產品和裝備。“但不可否認的是，人形機器人是具身智能的‘最佳載體’。”在徐曼看來，人形機器人具有類人的體態和肢體結構，在具身智能技術賦能下，將展現出更強的自主學習、智能決策、智能交互等能力，除了完成諸如抓取、搬運、裝配等精細操作，還能進行走路、奔跑、跳躍等多種運動，并在復雜的環境中完成各種不同類型的任務，因此將在醫療、養老、服務和制造等領域展現出巨大的應用潛力。

“在具身智能的驅動下，人形機器人將會更具‘觀察力’、‘理解力’和‘想象力’。”徐曼表示，當前，具身智能正處于商業化應用爆發的前夕，未來有望在農業、制造業、服務業等領域實現漸進式落地，并深刻地影響人類的生產和生活。

（本報記者 王美瑩）